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Valérie Renaudin

Directrice du laboratoire AME-GEOLOC

Valérie Renaudin

Directrice du laboratoire AME-GEOLOC

Head of AME-GEOLOC Laboratory

Activités de recherche

Valérie Renaudin est directrice de recherche à l'université Gustave Eiffel. Elle a obtenu le diplôme de maîtrise en ingénierie géomatique à l'ESGT en 1999, et le doctorat en informatique, communication et sciences de l'information à l'EPFL en 2009. Elle a été directrice technique de la société Swissat, à Samstagern, en Suisse, où elle a développé des solutions de géopositionnement en temps réel basées sur un réseau mondial permanent de systèmes de navigation par satellite (GNSS), et associée de recherche principale du groupe PLAN, à l'université de Calgary, au Canada. Elle dirige actuellement le laboratoire de géopositionnement (GEOLOC) de l'univ. Eiffel sur le campus de Nantes, en France, où elle a constitué une équipe spécialisée dans le positionnement et la navigation des voyageurs dans le transport multimodal. Ses recherches portent sur la navigation intérieure/extérieure à l'aide du GNSS, ainsi que sur les données inertielles et magnétiques, notamment pour les piétons afin d'améliorer la mobilité personnelle durable. Elle est co-auteur de plus de 50 publications, éditrice en cheffe d'un numéro spécial de la revue IEEE Sensors, membre des comités éditoriaux des journaux Sensors de MDPI et Journal of Sensors de Hindawi. Elle est aussi membre du comité directeur de la conférence internationale "Indoor Positioning and Indoor Navigation". Valérie Renaudin a reçu plusieurs prix dont une bourse européenne Marie Curie pour le projet smartWALK.

Research activity

Valérie Renaudin is a research director at Gustave Eiffel University. She obtained the Master's degree in Geomatics Engineering at ESGT in 1999, and the PhD in Computer, Communication, and Information Sciences at EPFL in 2009. She was Technical Director of Swissat, Samstagern, Switzerland, where she developed real-time geopositioning solutions based on a permanent global network of satellite navigation systems (GNSS), and Senior Research Associate of the PLAN group at the University of Calgary, Canada. She currently heads the Geopositioning Laboratory (GEOLOC) at Eiffel University, Nantes, France, where she has built a team specializing in the positioning and navigation of travelers in multimodal transport. Her research focuses on indoor/outdoor navigation using GNSS, as well as inertial and magnetic data, especially for pedestrians to improve sustainable personal mobility. She has co-authored more than 50 publications, is editor-in-chief of a special issue of the IEEE Sensors Journal and is a member of the editorial boards of MDPI's Sensors and Hindawi's Journal of Sensors. She is also a member of the steering committee of the international conference "Indoor Positioning and Indoor Navigation". Valérie Renaudin has received several awards including a Marie Curie European grant for the smartWALK project.

Mes dernières références

My latest references

Publications

Publications

Visual and visual-inertial SLAM: State-of-the-Art, Classification and Experimental Benchmarking (Data Set)

SERVIERES, Myriam ; RENAUDIN, Valérie ; DUPUIS, Alexis ; ANTIGNY, Nicolas   /   (2021)

journal of sensors, 

https://doi.org/10.5281/zenodo.4415640
https://zenodo.org/record/4415641#.YAA3jBZCe70

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ICE Seminar « Indoor positioning technologies: limitless creativity to model the complexity of cities and human gaits »

RENAUDIN, Valérie   /   (2021)

ICE Seminar, FRANCE, 39p

https://www.telecom-paris.fr/agenda/ice-seminar-indoor-positioning-technologies-limitless-creativity-to-model-the-complexity-of-cities-and-human-gaits

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Visual and Visual-Inertial SLAM: State of the Art, Classification, and Experimental Benchmarking

SERVIERES, Myriam ; RENAUDIN, Valérie ; DUPUIS, Alexis ; ANTIGNY, Nicolas   /   (2021)

Journal of Sensors, 2021, 26 p., doi: 10.1155/2021/2054828

https://www.hindawi.com/journals/js/2021/2054828/

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Datasets and Supporting Materials for the IPIN 2020 Competition Track 4 (Foot-Mounted IMU based Positioning, off-site)

ORTIZ, Miguel ; ZHU, Ni ; RENAUDIN, Valérie ; RAMESH, Aravind   /   (2021)

https://zenodo.org/record/4668618#.YG2mJs9xfIU

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La jungle des applications de mobilité sur smartphone : une enquête pour les classifier

RAGOIN, Céline ; RENAUDIN, Valérie   /   (2021)

3èmes Rencontres Francophones Transport Mobilité, FRANCE, 22p.

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BIKES: Bicycle Itinerancy Kalman filter with Embedded Sensors for challenging urban environment

PERUL, Johan ; RENAUDIN, Valérie   /   (2021)

IEEE Sensors Journal, 8p, doi: 10.1109/JSEN.2021.3086004

https://ieeexplore.ieee.org/document/9446152/keywords#keywords

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The IPIN 2019 Indoor Localisation Competition - Description and Results

POTORTÌ, FRANCESCO ; PARK, SANGJOON ; CRIVELLO, ANTONINO ; PALUMBO, FILIPPO ; GIROLAMI, MICHELE ; BARSOCCHI, PAOLO ; LEE, SOYEON ; TORRES-SOSPEDRA, JOAQUÍN ; JIMENEZ, ANTONIO RAMÓN ; PÉREZ-NAVARRO, ANTONI ; MENDOZA-SILVA, GERMÁN M. ; SECO, FERNANDO ; ORTIZ, Miguel ; PERUL, JOHAN ; RENAUDIN, Valérie ; KANG, HYUNWOONG ; PARK, SOYOUNG ; LEE, JAE-HONG ; PARK, CHAN GOOK ; HA, JISU ; HAN, JAESEUNG ; PARK, CHANGJUN ; KIM, KEUNHYE ; LEE, YONGHYUN ; GYE, SEUNGHUN ; LEE, KEUMRYEOL ; KIM, EUNJEE ; CHOI, JEONGSIK ; CHOI, YANG-SEOK ; TALWAR, SHILPA ; CHO, SEONG YUN ; BEN-MOSHE, BOAZ ; SCHERBAKOV, ALEX ; ANTSFELD, LEONID ; SANSANO-SANSANO, EMILIO ; CHIDLOVSKII, BORIS ; KRONENWETT, NIKOLAI ; PROPHET, SILVIA ; LANDAU, YAEL ; MARBEL, REVITAL ; ZHENG, Lingxiang ; PENG, Ao ; LIN, Zhichao ; WU, Bang ; MA, Chengqoi ; POSLAD, Stefan ; SELVIAH, David ; WU, Wei ; MA, Zixiang ; ZHANG, Wenchao   /   (2020)

IEEE Access, 46p, doi: 10.1109/ACCESS.2020.3037221

10/11/2020

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HEAD: smootH Estimation of wAlking Direction with a hand-held device embedding inertial, GNSS and magnetometer sensors

PERUL, Johan ; RENAUDIN, Valérie   /   (2020)

Navigation, Journal of the Institute of Navigation, 17p, doi: 10.1002/navi.389

https://onlinelibrary.wiley.com/doi/pdf/10.1002/navi.389

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Precise positioning on smartphones: which implementation strategy to adopt?

RAGOIN, Céline ; RENAUDIN, Valérie ; ORTIZ, Miguel   /   (2020)

GNSS'20, 4th Global Navigation Satellite Systems Raw Measurements Taskforce Workshop, TCHÈQUE, RÉPUBLIQUE, 12p.

https://www.gsa.europa.eu/sites/default/files/expo/3.5_celine_ragoin_miguel_ortiz_-_uni_gustave_eiffel.pdf

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Toward Autonomous Driving in Arctic Areas

RUOTSALAINEN, Laura ; RENAUDIN, Valérie ; PEI, Ling ; PIRAS, Marco ; MARAIS, Juliette ; CAVALHERI, Emerson ; KAASALAINEN, Sanna   /   (2020)

IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 15 p., doi: 10.1109/MITS.2020.2994014

https://ieeexplore.ieee.org/document/9115644
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02877232

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Machine Learning-Based Zero-Velocity Detection for Inertial Pedestrian Navigation

KONE, Yacouba ; ZHU, Ni ; RENAUDIN, Valérie ; ORTIZ, Miguel   /   (2020)

IEEE Sensors Journal, 11p, doi: 10.1109/JSEN.2020.2999863

https://ieeexplore.ieee.org/document/9107252

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Urban vulnerable road user localization using gnss, inertial sensors and ultra-wideband ranging

PONTE MULLER, Fabian ; MUNOZ DIAZ, Estefania ; PERUL, Johan ; RENAUDIN, Valérie   /   (2020)

IEEE-IV'2020, IEEE Intelligent Vehicles Symposium, ETATS-UNIS, 7p

https://elib.dlr.de/134960/

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Assessing gait variability from cellphone IMU placed in several locations: a feasibility study

AL ABIAD, Naïma ; RENAUDIN, Valérie ; ROBERT, Thomas   /   (2020)

Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 23, S1, s1-s3, doi: 10.1080/10255842.2020.1811490

https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/10255842.2020.1811490

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Dataset of the intermediate competition in Challenge MALIN: Indoor-outdoor inertial navigation system data for pedestrian and vehicle with high accuracy references in a context of firefighter scenario

ZHU, Ni ; ORTIZ, Miguel ; RENAUDIN, Valérie ; ICHARD, Cécile ; RICOU, Sander   /   (2020)

Data in Brief, 34, 14p, doi: 10.1016/j.dib.2020.106626

https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2352340920315067

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Fusion of Attitude and Statistical Walking Direction Estimations with Time-Difference Carrier Phase Velocity Update for Pedestrian Dead Reckoning Method

PERUL, Johan ; RENAUDIN, Valérie   /   (2019)

ION GNSS+'19, 32nd International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute Of Navigation, ETATS-UNIS, p. 367-377

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Seamless Indoor-Outdoor Infrastructure-free Navigation for Pedestrians and Vehicles with GNSS-aided Foot-mounted IMU

ZHU, Ni ; ORTIZ, Miguel ; RENAUDIN, Valérie   /   (2019)

2019 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), ITALIE, 8 p.

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Efficient Use of SSR RTCM Streams For Real-Time Precise Point Positioning on Smartphones

GRENIER, Antoine ; RENAUDIN, Valérie   /   (2019)

WPNC19, 16th Workshop on Positioning, Navigation and Communications, ALLEMAGNE, 28 p.

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Efficient Use of SSR RTCM Streams For Real-Time Precise Point Positioning on Smartphones Main objective Investigate precise positioning , in real-time , on Android Device using RTCM streams for low computation costs

GRENIER, Antoine ; RENAUDIN, Valerie   /   (2019)

WPNC'19, 16th Workshop on Positioning, Navigation and Communications, ALLEMAGNE, p. 1-18

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Evaluating Indoor Positioning Systems in a Shopping Mall: The Lessons Learned From the IPIN 2018 Competition

RENAUDIN, Valérie ; ORTIZ, Miguel ; PERUL, Johan ; TORRES-SOSPEDRA, Joaquín ; RAMON JIMENEZ, Antonio ; PEREZ-NAVARRO, Antoni ; MENDOZA-SILVA, German Martin ; SECO, Fernando ; LANDAU, Yaël ; MARBEL, Retival ; BEN-MOSHE, Boaz ; ZHENG, Xingyu ; YE, Feng ; KUANG, Jian ; LI, Yu ; NIU, Xiaoji ; LANDA, Vlad ; HACOHEN, Shlomi ; SHVALD, Nir ; LU, Shuanhua ; UCHIYAMA, Ideaki ; THOMAS, Diego ; SHIMADA, Atsushi ; TANIGUCHI, Rin-Ichiro ; KRONENWETT, Nikolai ; VLADIMIROV, Blagovest ; LEE, Soyeon ; CHO, Eunyoung ; JUN, Sungwoo ; LE, Changeun ; -, -   /   (2019)

IEEE ACCESS, 7, 148594 - 148628, doi: 10.1109/ACCESS.2019.2944389

https://ieeexplore.ieee.org/document/8852722/keywords#keywords

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Solving Monocular Visual Odometry Scale Factor with Adaptive Step Length Estimates for Pedestrians Using Handheld Devices

ANTIGNY, Nicolas ; UCHIYAMA, Hideaki ; SERVIERES, Myriam ; RENAUDIN, Valérie ; THOMAS, Diego ; TANIGUCHI, Rin-ichiro   /   (2019)

sensors, 19, 1-18, doi: 10.3390/s19040953

https://www.mdpi.com/1424-8220/19/4/953

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Learning individual models to estimate the walking direction of mobile phone users

PERUL, Johan ; RENAUDIN, Valérie   /   (2019)

IEEE Sensors Journal, 10 p, 

https://ieeexplore.ieee.org/document/8827533

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véhicules autonomes

RENAUDIN, Valérie ; ORTIZ, Miguel   /   (2019)

59e congrès annuel du club EEA , FRANCE, 

https://clubeea2019.sciencesconf.org/

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Indoor positioning: towards an infinite number of technologies?

RENAUDIN, Valérie   /   (2019)

10th Chinese Satellite Navigation Conference, CHINE, 20p

https://www.beidou.org/

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Datasets and Supporting Materials for the IPIN 2018 Competition Track 4

ORTIZ, Miguel ; PERUL, Johan ; TORRES-SOSPEDRA, Joaqim ; RENAUDIN, Valérie   /   (2018)

IPIN 2018, 9th International conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, FRANCE, 

https://zenodo.org/record/3228012#.XPUsb4_fPmE

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Continuous Pose Estimation for Urban Pedestrian Applications on Hand-held Mobile Device

ANTIGNY, Nicolas ; SERVIERES, Myriam ; RENAUDIN, Valérie   /   (2018)

IPIN' 18, International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, France, 

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A Simulation-based Approach to Generate Walking Gait Accelerations for Pedestrian Navigation Solutions

ABID, Mahdi ; RENAUDIN, Valérie ; ROBERT, Thomas ; AOUSTIN, Yannick ; LE CARPENTIER, Eric   /   (2018)

IPIN'18, International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, France, 8 p.

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Building individual inertial signals models to estimate PDR walking direction with smartphone sensors

PERUL, Johan ; RENAUDIN, Valérie   /   (2018)

IPIN'18, International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, FRANCE, p. 24-27

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Integrating human dimension in the development of pedestrian navigation

RENAUDIN, Valérie   /   (2018)

ITSNT 2018, International Technical Symposium on Navigation and Timing, FRANCE, 34p

http://www.itsnt.fr/

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Human dimensions of navigation

RENAUDIN, Valérie   /   (2018)

The Israel Navigation Workshop and Exhibition INWE18, ISRAEL, 

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Préparation de la compétition internationale de localisation intérieure IPIN : cartographie de parcours piétons

RENAUDIN, Valérie   /   (2018)

Forum de l'Association Française de Topographie , FRANCE, 

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Préparation de la compétition internationale de localisation intérieure IPIN : cartographie de parcours piétons

RENAUDIN, Valérie ; MOREAU, Nicolas ; BILLEY, Antoine ; LAMBLIN, Alexandre ; VOS, Jasper ; PERUL, Johan ; ORTIZ, Miguel   /   (2018)

XYZ, 155, pp. 17-21

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Fusion of 3D GIS, Vision, Inertial and Magnetic Data for Improved Urban Pedestrian Navigation and Augmented Reality Applications

ANTIGNY, Nicolas ; SERVIERES, Myriam ; RENAUDIN, Valérie   /   (2018)

Navigation, 

http://doi.wiley.com/10.1002/navi.254

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Continuous Pose Estimation for Urban Pedestrian Mobility Applications on Smart-Handheld Devices

ANTIGNY, Nicolas ; SERVIERES, Myriam ; RENAUDIN, Valérie   /   (2018)

2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), FRANCE, 8 p

https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8533680/citations#citations

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Walking direction estimation based on statistical modeling of human gait features with handheld MIMU

Combettes, Christophe ; Renaudin, Valerie   /   (2017)

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 22, 6, p. 2502-2511, doi: 10.1109/TMECH.2017.2765005

http://ieeexplore.ieee.org/document/8078215/?reload=true

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Points of Interest Detection for Map-Aided PDR in Combined Outdoor-Indoor spaces

TAIA-ALAOUI, Fadoua ; RENAUDIN, Valérie ; BETAILLE, David   /   (2017)

2017 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), JAPON, p. 18-21

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Foot-mounted pedestrian navigation reference with tightly coupled GNSS carrier phases, inertial and magnetic data

LE SCORNEC, Julien ; ORTIZ, Miguel ; RENAUDIN, Valerie   /   (2017)

2017 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), JAPON, p. 18-21

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A human-like walking gait simulator for estimation of selected gait parameters

ABID, Mahdi ; RENAUDIN, Valérie ; ROBERT, Thomas ; AOUSTIN, Yannick ; LE CARPENTIER, Eric   /   (2017)

14th Workshop on Positioning, Navigation and Communications (WPNC), ALLEMAGNE, 6 p

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01688770
https://dx.doi.org/10.1109/WPNC.2017.8250063

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Pedestrian Track Estimation with Handheld Monocular Camera and Inertial-Magnetic Sensor for Urban Augmented Reality

ANTIGNY, Nicolas ; SERVIERES, Myriam ; RENAUDIN, Valérie   /   (2017)

2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDOOR POSITIONING AND INDOOR NAVIGATION, JAPON, np

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01623820

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PDR and GPS trajectory parts matching for an improved self-contained personal navigation solution with handheld device

INDERST, Federica ; PASCUCCI, Federica ; RENAUDIN, Valérie   /   (2017)

European Navigation Conference, SUISSE, p. 100-107

http://ieeexplore.ieee.org/document/7954198/
https://doi.org/10.1109/EURONAV.2017.7954198

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Pedestrian Dead Reckoning Navigation with the Help of A* -Based Routing Graphs in Large Unconstrained Spaces

ALAOUI, F Taia ; BETAILLE, David ; RENAUDIN, Valerie   /   (2017)

Wireless Communications and Mobile Computing, 2017, 8 p, doi: 10.1155/2017/7951346

https://www.hindawi.com/journals/wcmc/2017/7951346/
https://doi.org/10.1155/2017/7951346

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Walking gait step length asymmetry induced by handheld device

ABID, Mahdi ; RENAUDIN, Valérie ; AOUSTIN, Yannick ; LE CARPENTIER, Eric ; ROBERT, Thomas   /   (2017)

IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering , 8 p, doi: 10.1109/TNSRE.2017.2705285

http://ieeexplore.ieee.org/document/7931687/

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A multi-hypothesis particle filtering approach for pedestrian dead reckoning

ALAOUI, Fadoua Taia ; BETAILLE, David ; RENAUDIN, Valérie   /   (2016)

IPIN 2016, International conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, ESPAGNE, pp.1-8

http://www.ipin-conference.org/
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/mostRecentIssue.jsp?punumber=7738315

Plus d'infos

Hybrid Visual and Inertial Position and Orientation Estimation based on Known Urban 3D Models

ANTIGNY, Nicolas ; SERVIERES, Myriam ; RENAUDIN, Valérie   /   (2016)

IPIN 2016, International conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, ESPAGNE, pp.4-7

http://www.ipin-conference.org/
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/mostRecentIssue.jsp?punumber=7738315

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Couplage de mesures GPS et inertielles pour de la navigation pédestre dans les bâtiments

CHABLE, Sylvain ; RENAUDIN, Valérie   /   (2016)

XYZ, 146, p.27-32

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Delay Kalman Filter to estimate the attitude of a mobile object with indoor magnetic field gradients

COMBETTES, Christophe ; RENAUDIN, Valérie   /   (2016)

Micromachines, 7, 5, 17p, doi: 10.3390/mi7050079

http://www.mdpi.com/2072-666X/7/5/79/pdf

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Engineering, human and legal challenges of navigation systems for personal mobility

RENAUDIN, Valérie ; DOMMES, Aurélie ; GUILBOT, Michèle   /   (2016)

IEEE Transaction on Intelligent Transportation Systems, 15p, doi: 10.1109/TITS.2016.2563481

http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7480831&tag=1

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Model - based and Experimental Analysis of the Symmetry in Human Walking in Different Device Carrying Modes

KUMAR, Shivesh ; RENAUDIN, Valérie ; AOUSTIN, Yannick ; LE CARPENTIER, Eric ; COMBETTES, Christophe   /   (2016)

BioRob 2016, 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, SINGAPOUR, p.1172-1179

http://ieeexplore.ieee.org/document/7523790/

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Comparison of Misalignment Estimation Techniques Between Handheld Device and Walking Directions

COMBETTES, Christophe ; RENAUDIN, Valérie   /   (2015)

IPIN 2015, International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, CANADA, p.13-16

http://ieeexplore.ieee.org/document/7346766/

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Toward a free inertial pedestrian navigation reference system

RENAUDIN, Valérie ; COMBETTES, Christophe ; MARCHAND, Camille   /   (2014)

IPIN 2014 - International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, COREE, REPUBLIQUE DE, pp 167-176

http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?reload=true&arnumber=7275481

Plus d'infos

Smartphone based gait analysis using STFT and wavelet transform for indoor navigation

HAN, Dong ; RENAUDIN, Valérie ; ORTIZ, Miguel   /   (2014)

IPIN 2014 - International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, COREE, REPUBLIQUE DE, pp 157-166

http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?reload=true&arnumber=7275480

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Quaternion based heading estimation with handheld MEMS in indoor environments

RENAUDIN, Valérie ; COMBETTES, Christophe ; PEYRET, François   /   (2014)

PLANS 2014, 2014 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, ETATS-UNIS, pp.645-656

http://dx.doi.org/10.1109/PLANS.2014.6851427
http://ieeexplore.ieee.org/document/6851427/

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Magnetic, Acceleration Fields and Gyroscope Quaternion (MAGYQ) Based Attitude Estimation with Smartphone Sensors for Indoor Pedestrian Navigation

RENAUDIN, Valérie ; COMBETTES, Christophe   /   (2014)

Sensors, 14, 12, pp.22864-22890, doi: 10.3390/s141222864

http://www.mdpi.com/1424-8220/14/12/22864
http://dx.doi.org/10.3390/s141222864

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Adaptative pedestrian displacement estimation with a smartphone

RENAUDIN, Valérie ; DEMEULE, Vincent ; ORTIZ, Miguel   /   (2013)

2013 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation - IPIN, FRANCE, 9p

http://ieeexplore.ieee.org/document/6817901/
http://dx.doi.org/10.1109/IPIN.2013.6817901

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From Lab to Road Test: Using a Reference Vehicle for Solving GNSS Localization Challenges

ORTIZ, Miguel ; PEYRET, François ; RENAUDIN, Valérie ; BETAILLE, David   /   (2013)

Inside GNSS, 8, 5, 19p

http://www.insidegnss.com/node/3673

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Motion Mode Recognition and Step Detection Algorithms for Mobile Phone Users

SUSI, Melania ; RENAUDIN, Valérie ; LACHAPELLE, Gérard   /   (2013)

Sensors, 13, 2, pp.1539-1562, doi: 10.3390/s130201539

www.mdpi.com/journal/sensors
http://dx.doi.org/10.3390/s130201539

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Use of High Sensitivity GNSS Receiver Doppler Measurements for Indoor Pedestrian Dead Reckoning

RENAUDIN, Valérie ; ZHE, He ; PETOVELLO, Mark G. ; LACHAPELLE, Gérard   /   (2013)

Sensors, 13, 4, pp.4303-4326, doi: 10.3390/s130404303

http://www.mdpi.com/journal/sensors
http://dx.doi.org/10.3390/s130404303

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INS Assisted Fuzzy Tracking Loop for GPS-Guided Missiles and Vehicular Applications

KAMEL, Ahmed ; RENAUDIN, Valérie ; NIELSEN, John ; LACHAPELLE, Gérard   /   (2013)

International Journal of Navigation and Observation, 2013, 17 p, doi: 10.1155/2013/750385

http://www.hindawi.com/journals/ijno/2013/750385/
http://dx.doi.org/10.1155/2013/750385

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Active transport: a new challenge for indoor navigation

RENAUDIN, Valérie   /   (2013)

IPIN Conference, FRANCE, 40p

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