Juliette MARAIS
Directrice de recherche, HDR - Localisation
CFR / COSYS - Département Composants et Systèmes
LEOST - Laboratoire Électronique Ondes et Signaux pour les Transports
Villeneuve d'Ascq Cedex
20
rue Élisée Reclus BP 70317 F-59666 Villeneuve d'Ascq Cedex
Bureau: Office: A111
Juliette MARAIS
Directrice de recherche, HDR - Localisation
CFR / COSYS - Département Composants et Systèmes
LEOST - Laboratoire Électronique Ondes et Signaux pour les Transports
Juliette Marais est ingénieur diplômée de l'ISEN Lille (1998) et titulaire d'une thèse de doctorat de l'Université de Lille depuis 2002. Elle a reçu l'habilitation à diriger des recherches de l'université de Lille en novembre 2017.
Depuis 2002, elle est chargée de recherche, à l'INRETS puis IFSTTAR; aujourd'hui Directrice de recherche à l'Université Gustave Eiffel . Ses recherches portent sur les performances des systèmes de localisation par satellites (GNSS), leur analyse et leur amélioration dans les environnements de réception transports, et en particulier dans le ferroviaire. Elle est actuellement impliquée dans les axes de recherches suivants : la robustesse des solutions de navigation en présence de multitrajets ou d'interférences, et le contrôle de l'intégrité de la localisation pour les applications de transport terrestre avec un investissement particulier sur la caractérisation des conditions de propagation des signaux GNSS dans les environnements ferroviaires.
Principaux projets en cours
Actuellement partenaire des projets européens Pods4Rail et H2020 VICE4RAIL, du programme Europe's Rail pour l'IRT Railenium, et du projet Ferromobile.
Autres projets récents : ERSAT GGC, Gate4Rail, H2020 RAILGAP, pilotage du projet ANR LOCSP
Autres fonctions scientifiques :
- Enseignement "GNSS et Transport terrestre" (ESIEE, Mastère ferroviaire, Inghenia)
- Experte H2020
- Membre du groupe de travail interministériel - Développement des services du GNSS européen
- Actions d'expertise pour l'EUSPA
Juliette Marais received the engineering degree from ISEN and a Ph.D. degree in electronics from University of Lille, France, in 1998 and 2002 respectively. She received the "Habilitation à diriger des recherches" in 2017, that is a french accreditation to supervise research). Since 2002, she has been a Researcher with INRETS, IFSTTAR and now University Gustave Eiffel.
She is currently involved in GNSS performance analyses and enhancement in land transport environments and in particular in rail applications. Since 2000, she has been participating with the European Railway-Related Projects, such as the recent STARS and ERSAT GGC.
She is involved on two main research projects: development of fail-safe positioning solutions for land transport applications and GNSS propagation characterization in railway environments (NLOS, Multipath, Interferences). Her research interests principally include propagation phenomena, positioning and pseudorange error modeling, filtering technics, and simulation.
On-going projects
- Participation to R2DATO in the europe's rail program for Railenium.
- Member of the Eu projects Pods4rail, VICE4RAIL, French Ferromobile
Other recent projects: Gate4Rail, ERSAT-GGC H2020 RAILGAP, lead of LOCSP
Other activities
- Teaching "GNSS for rail applications" (ESIEE, Mastere ferroviaire, Inghenia)
- Support activities for EUSPA
- Member of expert groups
Mes dernières références
My latest references
HDR
Positionner par satellite dans les environnements transports. Impact du canal de propagation sur les performances de localisation GNSS.
127p
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Journals
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Conférences récentes
Recent conferences
Scalable GNSS Performance Assessment and Environment Categorization Under Vegetation. IEEE/ION PLANS 2025, Apr 2025, Salt lake City, United States
Performance assessment of GNSS pseudorange differencing for relative train positioning. IEE/ION PLANS 2025, Apr 2025, Salt lake City, USA, United States
Patch based image processing for complex environment characterization. Sixth IEEE International Conference on Image Processing, Applications and Systems Conference (IPAS25), Jan 2025, Lyon, France. 6p
Advancing towards a comprehensive GNSS interference management framework: A deep learning approach for classification of FM chirp jammers. IEEE/ION PLANS 2025, Apr 2025, Salt lake City, United States
On the use of Vision for the Weighting of GNSS observation: comparisons. Sixth IEEE International Conference on Image Processing Applications and Systems (IPAS 2025), Jan 2025, Lyon, France. 6p
Adaptive robust navigation for safety-critical railway applications. EUSIPCO, 33rd European Signal Processing Conference, Sep 2025, Palerme, Italy
A Patch Based Fisheye Image Segmentation for Satellite State Characterization. IEEE/ION PLANS 2025, Apr 2025, Salt lake City, United States
Fisheye camera-based local effects mitigation for better accuracy in land transportation applications. IEEE/ION PLANS 2025, Apr 2025, Salt Lake City (Utah), United States
GNSS-Based Solutions Testing in an ERTMS Context: A Framework for Statistical Performance Analysis. IEEE/ION PLANS 2025, Apr 2025, Salt lake City, United States
A framework for GNSS-based solutions performance analysis in an ERTMS context. 6th SmartRaCon Scientific Seminar, Oct 2024, San Sebastian, Spain
Map-Based Inertial Navigation for GNSS-Free and Safe Train Localization. 2024 IEEE International Symposium on Inertial Sensors and Systems (INERTIAL), Mar 2024, Hiroshima, France. pp.1-4
⟨10.1109/INERTIAL60399.2024.10502100⟩
GNSS-based performance and Railway operating rules. Transportation Research Arena TRA, Apr 2024, Dublin (IE), France
New train localizations. Signalisation et automatismes ferroviaires, Tome 4, 4, 2023, 2370620951
On the parameterization of single pole adaptive notch filter against wide range of linear chirp interference. ION GNSS+, Sep 2023, Denver, United States
Localisation pour la conduite automatisée. La Revue de l'électricité et de l'électronique, 2023, 2, pp.79-87
Editorial: Enhanced GNSS-based localization solutions with artificial intelligence. Frontiers in Robotics and AI, 2023
⟨10.3389/frobt.2023.1265989⟩
Contributions to the development of safe and accurate localisation solutions: The LOCSP project. TRA 2022, Transport Research Arena, Nov 2022, Lisbonne, Portugal. pp.391-398
⟨10.1016/j.trpro.2023.11.419⟩
On the impact of jamming on Horizontal Protection Level and Integrity Assessment for Terrestrial Localization. ION ITM 2022 - International Technical Meeting of Institute of Navigation, Jan 2022, Long Beach, CA, United States. 15p
Interferences in Safety Critical Land Transport Application: Notch Filtering vs Wavelet Transform, an Experimental Analysis. ION GNSS + 2022, Sep 2022, Denver, United States. 15p
User Needs for the Development of New Methodologies and R&D Tools for Building a Railway Digital Map and for the Experimental Performance Evaluation of On-Board Subsystems. WCRR 2022, World Congress on Railway Research, Jun 2022, Birmingham, France. 6p
User Needs for the Development of New Methodologies and R&D Tools for Building a Railway Digital Map and for the Experimental Performance Evaluation of On-Board Subsystems. WCRR 2022, World Congress on Railway Research, Jun 2022, Birmingham, France. 6p
GNSS, IMU, camera and LIDAR technology characterization for railway ground truth and digital map generation. TRA, Nov 2022, Lisbonne, Portugal. pp.1029-1036
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Applicazioni ERTMS/ETCS Basate Sulla Tecnologia Di Posizionamento Gnss. Classificazione dell'infrastruttura ferroviaria. La Tecnica Professionale, 2021, 1, 7p
On The Impact Of Temporal Variation On GNSS Position Error Models. ION ITM 2021 - International Technical Meeting of Institute of Navigation, Jan 2021, Virtual, France. 10p
Sigma-Z: a new parametric and constrained-by-design GNSS observation weighting model for land applications. ION ITM 2021 - International Technical Meeting of Institute of Navigation, Jan 2021, Virtual, France. 15p
Geo-Distributed Simulation and Verification Infrastructure for safe train Galileo-based positioning. ENC 2020, 28th European Navigation Conference, Nov 2020, Dresden, Germany. 10p
Integrity assessment-oriented performance analysis of a fault-tolerant weighted tightly coupling GNSS/IMU integration. 2nd SmartRaCon Workshop, Jun 2020, San Sebastian, Spain
Realistic position error models for GNSS simulation in railway environments. ENC 2020, 28th European Navigation Conference, Nov 2020, Dresden, Germany. 9p
Multipath and NLOS detection based on the combination of CN0 values and a fish-eye camera. ENC 2020, 28th European Navigation Conference, Nov 2020, Dresden, Germany. 13p
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Les défis du GNSS dans le ferroviaire. TEC Mobilité intelligente [Revue TEC : Transport Environnement Circulation], 2020, 245, pp32-33
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ERSAT GGC. ERTMS on SATELLITE Galileo Game Changer. [Research Report] IFSTTAR - Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux. 2019, 81p
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Deliverable D4.3 - Prototype Implementation of the Survey Toolset. ERSAT GGC. ERTMS on SATELLITE Galileo Game Changer. [Research Report] IFSTTAR - Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux. 2019, 36p
Safe satellite-based localization of the train thanks to a combination of accuracy enhancement and fault detection and exclusion schemes. WCRR 2019, 12th World Congress on Railway Research, Oct 2019, Tokyo, Japan. 6p
The SmartRaCon Concept for advanced train control systems. WCRR 2019, 12th World Congress on Railway Research, Railway Research to Enhance the Customer Experience, Oct 2019, Tokyo, Japan. 6p
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Deliverable D4.1 - Procedure Specification Document. ERSAT GGC. ERTMS on SATELLITE Galileo Game Changer. [Research Report] IFSTTAR - Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux. 2018, 80p
FPGA implementation of a video-based system for GNSS reception characterization along a railway line. Fourth International Conference on Railway Technology: Research, Development and Maintenance, Sep 2018, Sitges, Spain. 21p
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Extended Kalman Filter (EKF) Innovation-based Integrity Monitoring Scheme with C/N0 Weighting. IEEE RTSI 2018, 4th International Forum on Research and Technologies for Society and Industry, Sep 2018, Palerme, Italy. 6p
EGNOS service evaluation in railway environment for safety-critical operations. TRA 2018, 7th Transport Research Arena, Apr 2018, Vienne, Austria. 10p
Precise and reliable localization as a core of railway automation (Rail 4.0). 360.revista de alta velocidad, 2018, 1 (5), pp149-157
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Evaluation and comparison of GNSS navigation algorithms including FDE for urban transport applications. ION ITM 2017 - Institute of navigation International Technical Meeting, Jan 2017, Monterey, United States. 19p
STARS. D5.1 State of the art of EGNSS system for the rail application. [Research Report] IFSTTAR - Institut Français des Sciences et Technologies des Transports, de l'Aménagement et des Réseaux. 2017, 61p
Evaluation and comparison of GNSS navigation integrity monitoring algorithms for urban transport applications. Institute of navigation - International Technical Meetings - ION ITM 2017, Jan 2017, Monterey, United States. 19p
Positionner par satellite dans les environnements transports. Impact du canal de propagation sur les performances de localisation GNSS.. Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université Lille 1 Nord de France, 2017
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⟨10.1016/j.trc.2011.12.002⟩
Propriétés de sûreté de fonctionnement d'un système embarqué de localisation par satellites dédié à la sécurité ferroviaire. 18th Lambda-Mu congress, Oct 2012, France. 9p
On selecting the hyperparameters of the DPM models for the density estimation of observation errors. International Conference on Acoustic, Speech and Signal Processing (ICASSP°, May 2011, Prague, Czech Republic. pp.4092-4095
⟨10.1109/ICASSP.2011.5947252⟩
Analyse de l'environnement de réception des signaux GNSS par segmentation et classification d'images fish-eye : application à l'aide à la caractérisation de la disponibilité globale de la constellation satellitaire. TELECOM’2011 & 7èmes JFMMA, Mar 2011, Tanger, Maroc. 6p
Classification pixellaire pour la caractérisation de l'état de réception des signaux GNSS dans des images fisheye. 23ème colloque du Groupe de Recherche et d'Etudes de Traitement du Signal et des Images - GRETSI, Sep 2011, Bordeaux, France. pp.4
Studies on DPM for the density estimation of pseudorange noises and evaluations on real data. Position Location and Navigation Symposium (PLANS), 2010 IEEE/ION, May 2010, Indian Wells, CA, USA, United States. pp.1154-1161
⟨10.1109/PLANS.2010.5507234⟩
Advanced signal processing techniques for multipath mitigation in land transportation environment. International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Sep 2010, Funchal, France. pp.1480-1485
⟨10.1109/ITSC.2010.5625065⟩
Filip, Juliette Marais, M. Bernibeau. Galileo for railway operations: question about the positioning performances analogy with the RAMS requirements allocated to safety applications. European Transport Research Review, 2010, Vol2 (N2), p93-102
GNSS pseudorange error density tracking using Dirichlet Process Mixture. FUSION 2010, Jul 2010, Edinburgh, United Kingdom. pp.1-7
Enhancement of Galileo and multi-constellation accuracy by modeling pseudorange noises. Intelligent Transport Systems Telecommunications, (ITST), Oct 2009, Lille, France. pp.459-464
⟨10.1109/ITST.2009.5399311⟩
GNSS pour la localisation sûre des transports terrestres guidés ou publics de type bus en site propre ou tramways. Navigation, 2009, Vol57, n225, p5-24
On the use of Dirichlet process mixtures for the modelling of pseudorange errors in multi-constellation based localisation. International Conference on Intelligent Transport Systems Telecommunications, (ITST), Oct 2009, Lille, France. pp.465-470
⟨10.1109/ITST.2009.5399308⟩
Application des principes de la sûreté de fonctionnement à l'évaluation du service de localisation par satellites dans le domaine ferroviaire. RTS. Recherche, transports, sécurité, 2008, 28 (99), pp.89-103
⟨10.3166/rts.99.89-103⟩
A Dependability Analysis for Integrating a Satellite Positioning System in a Rail Freight Application. ENC-GNSS 2008, European Navigation Conference, Apr 2008, Toulouse, France. 6p
Reception State Estimation of GNSS satellites in urban environment using particle filtering. FUSION 2008, Jun 2008, Cologne, Germany
Le paysage technologique. Théories et pratiques autour du Global Positionning System. [Rapport de recherche] AAP-2004-URL, Ministère de la culture et de la communication / Bureau de la recherche architecturale, urbaine et paysagère (BRAUP); Institut national d’histoire de l’art (INHA); Université Paris 8 / Laboratoire Esthétique de l’interactivité. 2007
Thèses
Modélisation du canal de propagation GNSS en milieu contraint: Contribution à l'amélioration de la qualité de service de géolocalisation
220p
Télécharger le documentImpact des multitrajets sur les performances des systèmes de navigation par satellite : contribution à l'amélioration de la précision de localisation par modélisation bayésienne
INRETS;Ecole Centrale de Lille, 153p
Télécharger le documentPrestation d'expertise
Service expertise
ERSAT-GGC contribue à l’introduction du concept de balise virtuelle pour le système de contrôle commande ferroviaire européen ERTMS en proposant des travaux sur la caractérisation de la réception des signaux GNSS et une évaluation de l’architecture et de sa sécurité.
ERSAT GGC contribue à l’évolution de l’ERTMS. La localisation y est actuellement réalisée avec des équipements odométriques et des balises au sol. ERSAT GGC vise le remplacement des balises par des balises virtuelles. Il s’agit de détecter le franchissement d’un point préalablement défini et géo référencé en comparant sa position avec celle du train. L'utilisation des solutions GNSS est pertinente mais souffre de performances dégradées dans les environnements contraints. En effet, la réception des signaux par trajets multiples, leur atténuation ou obstruction par les obstacles proches ou les interférences causées par d’autres équipements proches dégradent la précision et la disponibilité du service. Le projet a proposé, d’une part, une validation en terme de sûreté de fonctionnement de l’architecture proposée. D’autre part, une méthodologie (et ses outils) ont été développés pour classifier les lignes selon les performances GNSS attendues. Cette classification repose sur une batterie de tests visant à détecter les évènements indésirables à partir de mesures collectées par des équipements COTS installés à bord et l'analyse de différents observables GNSS et d’images de l’environnement. Les classes définies visent à définir les zones d'applicabilité des balises virtuelles (reposant sur GNSS). ERSAT GGC a proposé des procédures de tests et les outils ont été testés et évalués en 2019 le long de plusieurs lignes ferroviaires en Italie et en Espagne.
http://www.ersat-ggc.eu/Contacts Université Gustave Eiffel
COCHERILYann
KAZIMSyed ali
FLANCQUARTAmaury
MARAISJuliette
MEURIECyril
Le projet vise le développement d'un laboratoire de test virtuel et multi-sites capable de simuler des scénarios ferroviaires ERTMS utilisant le GNSS.
Le projet Gate4Rail financé dans le cadre des appels Shift2Rail a permis la mise en oeuvre d'un laboratoire de tests virtuel pour la simulation des solutions embarquées dans l'ERTMS et utilisant le GNSS. L'architecture de test mise en place repose sur l'exploitation d'outils existants chez les partenaires du projet et le développement des maillons manquants. La chaîne de traitement simule le système de détection de balises virtuelles depuis la réception des signaux GNSS jusqu'au simulateur ETCS. Elle permet d'évaluer la réponse du système en présence de dégradations engendrées par l'environnement ferroviaire sur les signaux GNSS (masquages causés par la végétation, imprécisions causées par les obstacles autour de l'antenne).
L'Université Gustave Eiffel en partenariat avec GUIDE a fourni des modèles d'erreurs locales GNSS obtenus selon le type d'environnement (rural, urbain, proximités de tunnels...), et selon le type d'erreurs. Afin de fournir des conditions de simulation réalistes, les modèles d'erreurs sont extraits de bases de données expérimentales. Ils sont modélisés sous la forme de Gaussiennes. Les erreurs sont ensuite générées aléatoirement et intégrées au simulateur de signaux par le partenaires M3Systems. Ces travaux ont permis la preuve de concept. L'utilisation de techniques d'apprentissage sera poursuivie dans de futurs travaux pour généraliser ces modèles et évaluer dans quelles mesures ces modèles sont suffisamment représentatifs de la diversité des environnements et des erreurs rencontrées.
http://gate4rail.eu/Contacts Université Gustave Eiffel
COCHERILYann
BetailleDavid
MARAISJuliette
Le projet LOCSP vise à évaluer les perfomances de différentes solutions de localisation pour les véhicules autonomes dans les environnements contraints (urbains ou ferroviaires) à partir d'une base de données de références.
La révolution des systèmes de transports routiers et ferroviaires passe aujourd’hui par le développement de technologies embarquées parmi lesquelles la localisation et la communication sont des éléments clés pour la modernisation des transports terrestres et l’émergence de véhicules connectés et autonomes. Dans LOCSP, l’effort porte sur la solution de localisation. LOCSP (LOcalisation Sûre et Précise) rassemble deux équipes de recherche (IFSTTAR et CRIStAL) et une PME (M3 Systems) dans le but de développer et comparer des solutions de localisation précises et sûres même en présence de fautes et de répondre ainsi à deux problématiques : la première consiste à rendre plus robustes et précises les solutions en implémentant les technologies et les techniques d’hybridations les plus récentes. La deuxième vise à permettre à chacun et notamment aux acteurs économiques une évaluation complète et détaillées des solutions. LOCSP entend ainsi, d’une part, compléter les travaux existants pour de meilleures performances et d’autre part, répondre au besoin de plateforme de comparaison des algorithmes développés dans les différentes équipes.
https://locsp.univ-gustave-eiffel.fr/Contacts Université Gustave Eiffel
COCHERILYann
FLANCQUARTAmaury
BetailleDavid
AMBELLOUISSébastien
KAZIMSyed ali
MARAISJuliette
MEURIECyril
Le projet RAILGAP va developper une méthodologie faible coût pour générer vérités terrains et cartographies numériques pour le développement de solutions de navigation ferroviaires.
RAILGAP vise à compléter les développements passés pour un système ferroviaire vert, sûr et pour une mobilité intelligente. Le projet portera sur le développement de vérité terrain et de cartes numériques de grande précision pour les systèmes de positionnement par satellite (GNSS) ferroviaires. Le projet fournira des données terrain de grande qualité (pour le développement de nouvelles solutions de navigation) et un procédé pour cartographier les voies à faible coût, reposant sur la collecte d'information de trains en circulation commerciale.
https://railgap.eu/Contacts Université Gustave Eiffel
MARAISJuliette